Introduzione
Nei progetti precedenti abbiamo utilizzato la funzione:
delay()
per controllare il tempo.
Il problema è che delay blocca completamente il programma.
Durante il delay Arduino non può fare altre operazioni.
Nei progetti più avanzati questo diventa un limite.
Per questo motivo Arduino mette a disposizione una funzione molto importante:
millis()
Questa funzione restituisce il tempo trascorso dall'avvio della scheda, permettendo di controllare il tempo senza bloccare il programma.
Questo metodo è chiamato:
👉 programmazione non bloccante
Nei progetti precedenti abbiamo utilizzato la funzione:
delay()
per controllare il tempo.
Il problema è che delay blocca completamente il programma.
Durante il delay Arduino non può fare altre operazioni.
Nei progetti più avanzati questo diventa un limite.
Per questo motivo Arduino mette a disposizione una funzione molto importante:
millis()
Questa funzione restituisce il tempo trascorso dall'avvio della scheda, permettendo di controllare il tempo senza bloccare il programma.
Questo metodo è chiamato:
👉 programmazione non bloccante
Materiale necessario
- Arduino Uno (o compatibile)
- LED
- Resistenza 220Ω
- Breadboard
- Cavi jumper
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Schema di collegamento
LED
LED
- pin 9 → resistenza 220Ω → anodo LED
- catodo → GND
Codice Arduino
Progetto 14 - LED lampeggio con millis()
Come funziona il programma
La funzione:
millis()
restituisce il tempo trascorso dall'avvio di Arduino.
Il programma controlla continuamente la differenza tra:
currentMillis
e
previousMillis
Quando la differenza supera l'intervallo impostato, il LED cambia stato.
Questo metodo permette ad Arduino di continuare a eseguire altre operazioni mentre il tempo scorre.
La funzione:
millis()
restituisce il tempo trascorso dall'avvio di Arduino.
Il programma controlla continuamente la differenza tra:
currentMillis
e
previousMillis
Quando la differenza supera l'intervallo impostato, il LED cambia stato.
Questo metodo permette ad Arduino di continuare a eseguire altre operazioni mentre il tempo scorre.
Varianti possibili
Controllare più LED
È possibile gestire più LED con intervalli diversi.
Timer non bloccante
Lo stesso metodo può essere usato per creare timer e automazioni avanzate.
Controllo sensori
Il programma può leggere sensori mentre il LED lampeggia.
Controllare più LED
È possibile gestire più LED con intervalli diversi.
Timer non bloccante
Lo stesso metodo può essere usato per creare timer e automazioni avanzate.
Controllo sensori
Il programma può leggere sensori mentre il LED lampeggia.
