Introduzione
In questo progetto utilizzeremo il sensore HC-SR04 per misurare la distanza di un oggetto.
Questo sensore utilizza onde ultrasoniche per determinare quanto un oggetto è distante.
Il funzionamento è simile a quello del sonar:
Da questo tempo Arduino calcola la distanza.
Questo tipo di sensore è utilizzato in molti sistemi reali:
In questo progetto utilizzeremo il sensore HC-SR04 per misurare la distanza di un oggetto.
Questo sensore utilizza onde ultrasoniche per determinare quanto un oggetto è distante.
Il funzionamento è simile a quello del sonar:
- il sensore emette un impulso ultrasonico
- l’onda rimbalza sull’oggetto
- il sensore misura il tempo impiegato per tornare indietro
Da questo tempo Arduino calcola la distanza.
Questo tipo di sensore è utilizzato in molti sistemi reali:
- robot evita ostacoli
- sensori di parcheggio
- automazioni
- sistemi di misura della distanza
Materiale necessario
- Arduino Uno (o compatibile)
- Sensore ultrasuoni HC-SR04
- Breadboard
- Cavi jumper
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Schema di collegamento
Il sensore HC-SR04 ha quattro pin.
Collegamenti:
Il pin TRIG invia l'impulso ultrasonico, mentre ECHO riceve il segnale riflesso.
Il sensore HC-SR04 ha quattro pin.
Collegamenti:
- VCC → 5V Arduino
- GND → GND Arduino
- TRIG → pin 9 Arduino
- ECHO → pin 10 Arduino
Il pin TRIG invia l'impulso ultrasonico, mentre ECHO riceve il segnale riflesso.
Codice Arduino
Progetto 27 - Sensore ultrasuoni HC-SR04
Come funziona il programma
Arduino invia un impulso ultrasonico tramite il pin:
TRIG
Il sensore riceve il segnale riflesso tramite:
ECHO
La funzione:
pulseIn()
misura il tempo impiegato dall'onda sonora per tornare indietro.
La distanza viene calcolata con la formula:
distanza = tempo × velocità del suono / 2
Arduino invia un impulso ultrasonico tramite il pin:
TRIG
Il sensore riceve il segnale riflesso tramite:
ECHO
La funzione:
pulseIn()
misura il tempo impiegato dall'onda sonora per tornare indietro.
La distanza viene calcolata con la formula:
distanza = tempo × velocità del suono / 2
Varianti possibili
Sensore di parcheggio
È possibile utilizzare il sensore per creare un sistema di parcheggio assistito.
Robot evita ostacoli
Il sensore può essere montato su un robot per evitare ostacoli.
Indicatore distanza con LED
La distanza può essere indicata con diversi LED.
Sensore di parcheggio
È possibile utilizzare il sensore per creare un sistema di parcheggio assistito.
Robot evita ostacoli
Il sensore può essere montato su un robot per evitare ostacoli.
Indicatore distanza con LED
La distanza può essere indicata con diversi LED.
