Introduzione
In questo progetto utilizzeremo il sensore HC-SR04 per creare un misuratore di distanza con Arduino.
Arduino invierà un impulso ultrasonico tramite il sensore e misurerà il tempo necessario affinché l’onda sonora rimbalzi sull’oggetto e ritorni al sensore.
In base a questo tempo è possibile calcolare la distanza.
Questo tipo di sistema è utilizzato in molte applicazioni reali:
Il valore della distanza verrà mostrato nel Monitor Seriale dell’IDE Arduino.
In questo progetto utilizzeremo il sensore HC-SR04 per creare un misuratore di distanza con Arduino.
Arduino invierà un impulso ultrasonico tramite il sensore e misurerà il tempo necessario affinché l’onda sonora rimbalzi sull’oggetto e ritorni al sensore.
In base a questo tempo è possibile calcolare la distanza.
Questo tipo di sistema è utilizzato in molte applicazioni reali:
- sensori di parcheggio delle automobili
- robot evita ostacoli
- sistemi di misura della distanza
- automazioni industriali
Il valore della distanza verrà mostrato nel Monitor Seriale dell’IDE Arduino.
Materiale necessario
- Arduino Uno (o compatibile)
- Sensore ultrasuoni HC-SR04
- Breadboard
- Cavi jumper
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Molti dei progetti presenti su progettiarduino.com utilizzano componenti elettronici di base come LED, resistenze, sensori e breadboard.
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Schema di collegamento
Sensore ultrasuoni HC-SR04
Collegamenti:
Il sensore utilizza due pin per comunicare con Arduino:
Sensore ultrasuoni HC-SR04
Collegamenti:
- VCC → 5V Arduino
- GND → GND Arduino
- TRIG → pin 9 Arduino
- ECHO → pin 10 Arduino
Il sensore utilizza due pin per comunicare con Arduino:
- TRIG per inviare l’impulso ultrasonico
- ECHO per ricevere il segnale riflesso
Codice Arduino
Progetto 28 - Misuratore distanza
Come funziona il programma
Arduino invia un impulso ultrasonico tramite il pin TRIG.
Il sensore misura il tempo necessario affinché l’onda sonora ritorni tramite il pin ECHO.
La funzione:
pulseIn()
misura la durata del segnale.
La distanza viene poi calcolata con la formula:
distanza = tempo × velocità del suono / 2
Il risultato viene mostrato nel Monitor Seriale.
Arduino invia un impulso ultrasonico tramite il pin TRIG.
Il sensore misura il tempo necessario affinché l’onda sonora ritorni tramite il pin ECHO.
La funzione:
pulseIn()
misura la durata del segnale.
La distanza viene poi calcolata con la formula:
distanza = tempo × velocità del suono / 2
Il risultato viene mostrato nel Monitor Seriale.
Varianti possibili
Misura in centimetri e pollici
È possibile convertire la distanza anche in pollici.
Visualizzazione su display
La distanza può essere mostrata su un display LCD o OLED.
Sistema di parcheggio
Questo progetto può essere utilizzato per creare un sensore di parcheggio Arduino.
Misura in centimetri e pollici
È possibile convertire la distanza anche in pollici.
Visualizzazione su display
La distanza può essere mostrata su un display LCD o OLED.
Sistema di parcheggio
Questo progetto può essere utilizzato per creare un sensore di parcheggio Arduino.
