Introduzione

In questo progetto realizzeremo una livella digitale utilizzando un sensore accelerometro MPU6050.

Una livella serve per capire se una superficie è perfettamente orizzontale.

Grazie all’accelerometro possiamo misurare l’inclinazione e visualizzare se il piano è in bolla.

Questo tipo di sistema è utilizzato in:
  • strumenti da lavoro
  • edilizia
  • app per smartphone
  • dispositivi di misura
​
Alla fine del progetto avremo costruito una livella digitale che indica se una superficie è in piano.
Materiale necessario
​
  • Arduino Uno (o compatibile)
  • Sensore MPU6050
  • Breadboard
  • Cavi jumper

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Schema di collegamento
​
Sensore MPU6050 (I2C)
​Collegamenti:
  • VCC → 5V Arduino
  • GND → GND Arduino
  • SDA → A4 Arduino
  • SCL → A5 Arduino
Librerie necessarie
​
Per questo progetto è necessario installare alcune librerie nell'IDE di Arduino.

Librerie richieste:
  • Wire
  • MPU6050

Come installare le librerieApri l'IDE di Arduino e vai su:
Sketch → Include Library → Manage Libraries

Installa:
  • MPU6050
​
La libreria Wire è già inclusa.
​Codice Arduino
​Progetto 78 - Livella digitale

    
















Come funziona il programma
​
Il sensore MPU6050 misura l’accelerazione sui tre assi.

I valori vengono letti tramite:
getAcceleration()

Successivamente vengono convertiti in valori più leggibili dividendo per:
16384

Questo permette di ottenere valori vicini a:
  • 0 → piano
  • diverso da 0 → inclinato

Il programma controlla se i valori sono vicini a zero:
abs(x) < 0.05

Se entrambe le condizioni sono vere, il sistema indica che la superficie è in piano.










Varianti possibili

Livella con LED
Un LED verde può indicare quando la superficie è perfettamente in piano.

Livella con display OLED
Mostrare inclinazione e stato direttamente su display.

Livella grafica
Visualizzare una “bolla” come nelle vere livelle.