Questo modulo, secondo i costruttori, ci permette di rilevare un ostacolo da una distanza tra 2 cm e 40 cm, provandolo però la distanza massima raggiungibile è di 30 cm. 
Si basa su un led a infrarossi e da un diodo ricevitore, il led emette il segnale e in base al segnale riflesso e captato dal diodo ricevitore è possibile capire se si è in presenza di un ostacolo o meno.

Il modulo visualizzato nell`immagine sottostante ha due potenziometri per regolarne la profondità di acquisizione, fornisce un`uscita digitale al piedino out, HIGH se non ci sono ostacoli e LOW se percepisce ostacoli. 
Inoltre và alimentato a 3,3 V.

Sfruttando queste capacità costruiremo un circuito in grado di conteggiare gli oggetti e visualizzarne su uno schermo o sul monitor seriale il numero. 

Vediamo i componenti utilizzati:

Link simulazione: www.tinkercad.com/things/4L6aUFIad16

A questo punto non ci rimane che costruire il circuito.

Colleghiamo Arduino al Pc e carichiamo lo sketch seguente. 

Sotto vi lascio i file da scaricare con lo sketch già compilato, per il display serve scaricare la libreria "LiquidCrystal_I2C.h".

A questo punto abbiamo finito, non ci rimane che salutarci. Per qualsiasi informazione o consiglio usate il modulo in fondo pagina.

Alla prossima e buon lavoro.🖐