Controllo di un pan-tilt con joystick
Salve amici, alcuni di voi si staranno chiedendo cosa sia un pan-tilt, altri lo sanno e vogliono crearci qualcosa, bene oggi faremo un progettino semplice, controlleremo un pan-tilt con uno joystick.
Per chi ha necessità di montare il tutto può seguire questa semplice guida video, dove mostrerà passo passo il montaggio del pan-tilt e del progetto che andremo ad eseguire.
Iniziamo con elencare i componenti necessari:
COMPONENTI:
I servomotori hanno 3 cavi di diversi colori. Il rosso è sempre positivo (Vcc +) ma il segnale e la massa cambiano a seconda dei servomotori che acquistiamo. Per effettuare i collegamenti correttamente rifarsi a questi schemi:
SCHEMA:
Montiamo il circuito seguendo lo schema collegando il joystick nel seguente modo:
Pin Modulo joystick |
Pin Arduino |
VRy |
A0 |
VRx |
A1 |
GND |
GND |
+5Vcc |
5V |
Colleghiamo Arduino tramite la porta USB al nostro PC e carichiamo lo sketch tramite l`IDE
SKETCH:
SIMULAZIONE:
Link simulazione: https://www.tinkercad.com/things/2J4zMZKRosN
A questo punto il circuito funzionerà e potrete inserire sul supporto pan tilt una webcam, un puntatore laser o qualsiasi cosa vogliate. Come sempre vi lascio tutti i file e lo sketch.
| Sketch_arduino_joystick_pan_tilt.ino |
Condividete nei commenti le foto dei progetti realizzati da voi.