Semaforo con Arduino: progetto completo con 6 LED

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// SEMAFORO CON ARDUINO
// Due semafori contrapposti con 6 LED
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// LED del primo semaforo
const int rosso1  = 2;
const int giallo1 = 3;
const int verde1  = 4;

// LED del secondo semaforo
const int rosso2  = 5;
const int giallo2 = 6;
const int verde2  = 7;

void setup() {

  // Configura tutti i pin come uscite
  pinMode(rosso1, OUTPUT);
  pinMode(giallo1, OUTPUT);
  pinMode(verde1, OUTPUT);

  pinMode(rosso2, OUTPUT);
  pinMode(giallo2, OUTPUT);
  pinMode(verde2, OUTPUT);

}

void loop() {

  // --------------------------------------------------------
  // FASE 1
  // Semaforo 1 rosso
  // Semaforo 2 verde
  // --------------------------------------------------------

  digitalWrite(rosso1, HIGH);
  digitalWrite(verde2, HIGH);

  // Il rosso del secondo semaforo deve essere spento
  digitalWrite(rosso2, LOW);

  // Mantiene questa situazione per 5 secondi
  delay(5000);

  // --------------------------------------------------------
  // FASE 2
  // Il secondo semaforo passa al giallo
  // --------------------------------------------------------

  digitalWrite(giallo2, HIGH);

  // Mantiene il giallo per 5 secondi
  delay(5000);

  // --------------------------------------------------------
  // FASE 3
  // Semaforo 1 verde
  // Semaforo 2 rosso
  // --------------------------------------------------------

  digitalWrite(rosso1, LOW);
  digitalWrite(verde1, HIGH);

  digitalWrite(verde2, LOW);
  digitalWrite(giallo2, LOW);
  digitalWrite(rosso2, HIGH);

  // Mantiene questa situazione per 5 secondi
  delay(5000);

  // --------------------------------------------------------
  // FASE 4
  // Il primo semaforo passa al giallo
  // --------------------------------------------------------

  digitalWrite(giallo1, HIGH);

  // Mantiene il giallo per 5 secondi
  delay(5000);

  // Spegne verde e giallo del primo semaforo
  // Il ciclo riparte dalla FASE 1
  digitalWrite(verde1, LOW);
  digitalWrite(giallo1, LOW);

}

// Tempo dell'ultimo cambio di fase
unsigned long ultimoCambio = 0;

// Durata di una fase in millisecondi
const unsigned long intervallo = 5000;

void loop() {

  // Legge il tempo trascorso dall'avvio di Arduino
  unsigned long adesso = millis();

  // Se sono trascorsi almeno 5 secondi...
  if (adesso - ultimoCambio >= intervallo) {

    // Aggiorna il riferimento temporale
    ultimoCambio = adesso;

    // Qui possiamo passare alla fase successiva
    // senza bloccare il resto del programma

  }

}