Telecomando IR con Arduino e ricevitore TSOP1738

Cosa realizzeremo

Il progetto originale nasce come lettore e sistema di controllo IR: con il primo sketch leggiamo sul Monitor Seriale il valore trasmesso dal telecomando; con il secondo associamo alcuni valori a un’uscita di Arduino, nell’esempio il pin 9.

Materiale necessario

Come funziona un telecomando IR

Un telecomando non invia semplicemente una luce infrarossa continua: il LED IR trasmette una sequenza modulata che rappresenta il comando premuto. Un ricevitore come il TSOP1738 è progettato per rilevare segnali con portante intorno a 38 kHz e fornire ad Arduino un’uscita digitale già demodulata.

Schema di collegamento

Schema originale del progetto. Porta 5 V e GND sulla breadboard e verifica sempre la piedinatura del ricevitore che possiedi.

Simulazione del circuito

La pagina originale include anche una simulazione Tinkercad del progetto.

1. Leggere il codice del telecomando

La prima fase consiste nel caricare lo sketch di ricezione, aprire il Monitor Seriale a 9600 baud e premere un pulsante del telecomando. Il programma stampa il valore ricevuto in formato esadecimale.

#include <IRremote.h> // use the library
int receiver = 11; // pin 1 of IR receiver to Arduino digital pin 11
IRrecv irrecv(receiver); // create instance of 'irrecv'
decode_results results;
void setup()
{
  Serial.begin(9600); // for serial monitor output
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
  pinMode(9, OUTPUT); // Pin 9 output
}
void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results)) // have we received an IR signal?
  {
    Serial.println(results.value, HEX); // display it on serial monitor in hexadecimal
    irrecv.resume();// receive the next value
  }

}

2. Premere un tasto e annotare il valore

1. Apri il Monitor Seriale.
2. Punta il telecomando verso il TSOP1738.
3. Premi il pulsante che vuoi utilizzare.
4. Annota il valore visualizzato.
5. Ripeti l’operazione per tutti i tasti che vuoi associare a funzioni Arduino.

Nell’esempio storico, premendo il tasto 6 venivano letti i valori 406 oppure 10406.

3. Usare il codice ricevuto per comandare Arduino

Nello sketch originale il valore letto viene confrontato in esadecimale. I codici 0x406 e 0x10406, associati al tasto 6 del telecomando usato nel test, portano HIGH il pin 9; i valori 0x404 e 0x10404, associati al tasto 4, lo riportano LOW.

#include <IRremote.h> // use the library
int receiver = 11; // pin 1 of IR receiver to Arduino digital pin 11
IRrecv irrecv(receiver); // create instance of 'irrecv'
decode_results results;
void setup()
{
  Serial.begin(9600); // for serial monitor output
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
  pinMode(9, OUTPUT); // Pin 9 output
}
void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results)) // have we received an IR signal?
  {
    Serial.println(results.value, HEX); // display it on serial monitor in hexadecimal
    irrecv.resume();// receive the next value
  }

  if ( results.value == 0x406 ||  results.value == 0x10406 ){ //tasto 6 sul telecomando
    digitalWrite(9, HIGH);   // set the LED on
  }
 if ( results.value == 0x404 ||  results.value == 0x10404 ){ //tasto 4 sul telecomando
    digitalWrite(9, LOW);   // set the LED 0ff
  }
}

Download originali

Conserviamo anche i file scaricabili presenti nella vecchia pagina.

⬇️ Sketch ricevitore IR

⬇️ Sketch trasmettitore IR

⬇️ Libreria IRremote storica del progetto

⬇️ Immagine/schema originale

Nota storica sull’errore TKD2

La pagina originale riportava nel 2016 un problema legato al messaggio TKD2 was not declared in this scope e suggeriva di eliminare la vecchia cartella RobotIRremote dalla directory delle librerie Arduino.

Ricevitore e trasmettitore: qual è la differenza?

Idee per ampliare il progetto

• accendere e spegnere più LED;
• pilotare un modulo relè;
• comandare un servo;
• realizzare un menu controllato da telecomando;
• memorizzare i codici di più pulsanti;
• realizzare un piccolo telecomando universale IR con ricevitore e LED trasmettitore.

Debug rapido

• controlla VCC, GND e pin di uscita del ricevitore;
• verifica la piedinatura specifica del tuo TSOP1738;
• apri il Monitor Seriale alla velocità impostata nello sketch;
• prova il telecomando a distanza ravvicinata;
• se il codice non compila, controlla soprattutto la versione della libreria IRremote;
• se i valori sono diversi da quelli dell’esempio, è normale: usa quelli generati dal tuo telecomando.

Cosa devi ricordare

Domande frequenti