Indicatore livello batteria Arduino con LED verde, giallo e rosso

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// Progetto 119 - Indicatore batteria a LED
// Misura tensione e mostra 3 livelli
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const byte pinBatteria = A0;

const byte ledVerde  = 2;
const byte ledGiallo = 3;
const byte ledRosso  = 4;

// Partitore 10k + 10k
const float R1 = 10000.0;
const float R2 = 10000.0;

// Valore nominale del riferimento ADC
const float VREF = 5.00;

// Soglie di esempio
const float sogliaVerde = 7.0;
const float sogliaRosso = 6.5;

// Evita continui cambi di stato vicino alle soglie
const float isteresi = 0.05;

enum StatoBatteria {
  BATTERIA_ROSSA,
  BATTERIA_GIALLA,
  BATTERIA_VERDE
};

StatoBatteria stato = BATTERIA_GIALLA;

float leggiTensione() {

  unsigned long somma = 0;

  const byte campioni = 10;

  for (byte i = 0; i < campioni; i++) {
    somma += analogRead(pinBatteria);
    delay(5);
  }

  float adcMedio = somma / (float)campioni;

  float tensioneA0 =
      adcMedio * (VREF / 1023.0);

  float tensioneBatteria =
      tensioneA0 * ((R1 + R2) / R2);

  return tensioneBatteria;
}

void aggiornaStato(float tensione) {

  // Passaggio verso il verde
  if (stato != BATTERIA_VERDE &&
      tensione >= sogliaVerde + isteresi) {

    stato = BATTERIA_VERDE;
  }

  // Uscita dal verde
  if (stato == BATTERIA_VERDE &&
      tensione < sogliaVerde - isteresi) {

    stato = BATTERIA_GIALLA;
  }

  // Passaggio verso il rosso
  if (stato != BATTERIA_ROSSA &&
      tensione <= sogliaRosso - isteresi) {

    stato = BATTERIA_ROSSA;
  }

  // Uscita dal rosso
  if (stato == BATTERIA_ROSSA &&
      tensione > sogliaRosso + isteresi) {

    stato = BATTERIA_GIALLA;
  }
}

void mostraStato() {

  digitalWrite(ledVerde, LOW);
  digitalWrite(ledGiallo, LOW);
  digitalWrite(ledRosso, LOW);

  if (stato == BATTERIA_VERDE) {
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
  }

  else if (stato == BATTERIA_GIALLA) {
    digitalWrite(ledGiallo, HIGH);
  }

  else {
    digitalWrite(ledRosso, HIGH);
  }
}

void setup() {

  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledGiallo, OUTPUT);
  pinMode(ledRosso, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  float tensione = leggiTensione();

  aggiornaStato(tensione);
  mostraStato();

  Serial.print("Tensione batteria: ");
  Serial.print(tensione, 2);
  Serial.println(" V");

  delay(250);
}