Casa domotica stampata in 3D con Arduino

/*
* Casa Domotica 2016/17
* Centrale antifurto costruita con Arduino uno. 
 Esame di maturità di Fancello Salvatore
 ITI A. Monaco Cosenza
*/
// Includiamo le librerie
#include <SPI.h>       // Libreria SPI
#include <RFID.h>      // Libreria RFID
#include <EEPROM.h>    // Libreria EEPROM
#include <Wire.h>      // Libreria Wire             
#include <LiquidCrystal_I2C.h>      // Libreria display lcd I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);   // I2C pin display
#define SS_PIN 10            // SS pin RFID
#define RST_PIN 9            // Reset pin RFID

// Codice della chiave master in decimale
#define masnum0 252 
#define masnum1 162
#define masnum2 51
#define masnum3 59
#define masnum4 86

#define fiamma 1            // Sensore fiamma al pin 1 
#define gas 2               // Sensore gas al pin 2
#define pir 8               // Sensore pir al pin 8
#define ledGreen 4          // Led verde al pin 4
#define ledRed 3            // Led rosso al pin 3
#define ledgial 5           // Led giallo al pin 5
#define resetkey 6          // Pulsante reset al pin 6
#define pausa 5000 // Costante che definisce il tempo di ingresso e uscita, in questo caso 5 secondi

RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);      // inizializzo comunicazione RFID

boolean antiON = 0;              // Variabile antifurto attivo
boolean allarm = 0;              // Variabile centrale in allarme
boolean cardmas = 0;             // Variabile chiave master
int ledState = 0;                // Variabiile Stato Led
int slave;                       // Contatore di chiavi salvate
int fiamma1 = 1;                 // Imput fiamma pin 1
int allarmFiamma = 0;            // Variabile allarme fiamma
int gas2 = 2;                    // Imput gas pin 2
int allarmGas = 0;               // Variabile allarme gas
unsigned long previousMillis = 0;      // Contatore millis 
unsigned long interval = 500;          // Intervallo
int sernum0;                           // Primo gruppo decimale
int sernum1;                           // Secondo gruppo decimale
int sernum2;                           // Terzo gruppo decimale
int sernum3;                           // Quarto gruppo decimale
int sernum4;                           // Quinto gruppo decimale

void setup()
{ 
  lcd.begin(16, 2);            // Inizializza display 16 colonne 2 righe
  SPI.begin();                 // Inizializza Comunicazione SPI
  rfid.init();                 // Inizializza rfid
  pinMode(fiamma1, INPUT);     // Sensore fiamma sul pin 1 in entrata
  pinMode(gas2, INPUT);        // Sensore gas sul pin 2 in entrata
  pinMode(ledRed, OUTPUT);     // Led rosso sul pin 3 in uscita
  pinMode(ledGreen, OUTPUT);   // Led verde sul pin 4 in uscita
  pinMode(7, OUTPUT);          // Buzzer sul pin 7 in uscita
  pinMode(ledgial, OUTPUT);    // Led giallo sul pin 5 in uscita
  pinMode(resetkey, INPUT);    // Pulsante reset chiavi sul pin 6 in entrata
  digitalWrite(ledRed, LOW);   // Inizializza il led rosso allo stato basso
  digitalWrite(ledgial, LOW);  // Inizializza il led rosso allo stato basso
  lcd.print(" Casa Domotica ");       // Scrivi sul display "Casa Domotica"
  lcd.setCursor(0,1);                 // Scrivi sulla seconda riga
  lcd.print ("Progetti Arduino");     // Scrivi "Progetti Arduino"
}
/* Ciclo del programma */
void loop() {
 allarmFiamma = digitalRead(fiamma1);     // Leggi il sensore fiamma e imposta il valore in allarmFiamma
 allarmGas = digitalRead(gas2);           // Leggi il sensore gas e imposta il valore in allarmGas
 slave = EEPROM.read(0);                  // Imposta slave con il valore letto sulla EEprom              
 
 if(allarmFiamma == LOW) {                // Se allarmFiamma è allo stato basso
  lcd.clear();                            // Pulisci schermo
  lcd.print("ALLARME FUOCO!!");           // Scrivi sul display "ALLARME FUOCO!!"
  digitalWrite (ledRed,HIGH);             // Accendi il led rosso
  buzz(7, 4186, 100);                     // Fai suonare il buzzer
  standby();                              // Porta in standby tramite la funzione void standby
 }
 
 if(allarmGas == HIGH) {                  // Se allarmGas è allo stato alto
  lcd.clear();                            // Pulisci schermo
  lcd.print("ALLARME GAS!!");             // Scrivi sul display "ALLARME GAS!!"
  digitalWrite (ledRed,HIGH);             // Accendi il led rosso         
  buzz(7, 4186, 100);                     // Fai suonare il buzzer
  standby();                              // Porta in standby
 }
  
  // Rileva un tag...
  if (rfid.isCard()) {
      // Legge il seriale...
      if (rfid.readCardSerial()) {
        sernum0 = rfid.serNum[0];
        sernum1 = rfid.serNum[1];
        sernum2 = rfid.serNum[2];
        sernum3 = rfid.serNum[3];
        sernum4 = rfid.serNum[4];
                /* Se il seriale letto corrisponde con il seriale Master attiva o disattiva la modalita Memorizzazione chiavi
                 e in più visualizza l'elenco della chiavi salvate... */
                if (sernum0 == masnum0
                && sernum1 == masnum1
                && sernum2 == masnum2
                && sernum3 == masnum3
                && sernum4 == masnum4) {
                if (cardmas==0) {                     
                  lcd.clear();                        // Pulisci schermo
                  lcd.print("CARD MASTER");           // Scrivi sul display "CARD MASTER"
                  delay(1500);                        // Attendi 1500 ms
                  lcd.clear();                        // Pulisci schermo
                  lcd.print("GESTIONE CHIAVI");       // Scrivi sul display "GESTIONE CHIAVI"
                cardmas = 1;
                lcd.setCursor(0, 1);                  // Sposta il cursore sulla Seconda riga
                lcd.print("Chiavi slave: ");          // Scrivi sul display "Chiavi Slave"       
                lcd.setCursor(15, 1);                 // Sposta il cursore sulla 16 colonna seconda riga
                lcd.print(slave);                     // Scrivi quale slave è salvata
                delay(2000);                          // Attendi 2 secondi
                }  else { cardmas = 0;                
                  lcd.setCursor(0, 1);                // Sposta il cursore sulla Seconda riga
                  lcd.print("Annullata       ");      // Scrivi sul display "Annullata       "
                delay(3000);                          // Attendi 3 secondi
                standby();                            // Porta in standby
                }
                } 
                /* Se invece il seriale letto corrisponde con uno dei tre gruppi di chiavi memorizzate allora attiva o disattiva l'allarme.*/
                else if ((sernum0 == EEPROM.read(1) && sernum1 == EEPROM.read(2) && sernum2 == EEPROM.read(3) && sernum3 == EEPROM.read(4) && sernum4 == EEPROM.read(5))
                        || (sernum0 == EEPROM.read(6) && sernum1 == EEPROM.read(7) && sernum2 == EEPROM.read(8) && sernum3 == EEPROM.read(9) && sernum4 == EEPROM.read(10))
                        || (sernum0 == EEPROM.read(11) && sernum1 == EEPROM.read(12) && sernum2 == EEPROM.read(13) && sernum3 == EEPROM.read(14) && sernum4 == EEPROM.read(15))) {
                              
                             if (antiON == 0) {                       // Se antifurto è disattivato
                             antiON = 1;                              // Attivo l'antifurto
                             lcd.clear();                             // Pulisci schermo
                             lcd.print("CHIAVE VALIDA");              // Scrivi sul display "CHIAVE VALIDA"
                             delay(1500);                             // Attendi 1,5 Secondi
                             lcd.clear();                             // Pulisci schermo
                             lcd.print("ANTIFURTO");                  // Scrivi sul display "ANTIFURTO"
                             lcd.setCursor(0, 1);                     // Sposta il cursore sulla Seconda riga
                             lcd.print("INSERITO...");                // Scrivi sul display "INSERITO..."
                             delay(pausa);                            // Aspetto per il tempo definito sulla costante pausa
                             digitalWrite(ledRed, HIGH);              // Accendi il led Rosso
                             lcd.clear();                             // Pulisci schermo
                             lcd.print("ANTIFURTO");                  // Scrivi sul display "ANTIFURTO"
                             lcd.setCursor(0, 1);                     // Sposta il cursore sulla Seconda riga
                             lcd.print("ATTIVO");                     // Scrivi sul display "ATTIVO"
                             } 
                              else {                                  // altrimenti 
                                   antiON = 0;                        // se l'antifuto è disattivato
                                   allarm = 0;                        // e l' allarme è disattivata
                                   digitalWrite(ledRed, LOW);         // Spegni il led rosso
                                   digitalWrite(ledGreen, LOW);       // Spegni il led verde
                                   lcd.clear();                       // Pulisci schermo
                                   lcd.print("CHIAVE VALIDA");        // Scrivi sul display "CHIAVE VALIDA"
                                   delay(1500);                       // Attendi 1,5 Secondi
                                   lcd.clear();                       // Pulisci schermo
                                   lcd.print("ANTIFURTO");            // Scrivi sul display "ANTIFURTO"
                                   lcd.setCursor(0, 1);               // Sposta il cursore sulla Seconda riga
                                   lcd.print("DISATTIVO");            // Scrivi sul display "DISATTIVO"
                                   delay(3000);                       // Attendi 3 secondi
                                   standby();                         // Porta in standby
                    } 
                } 
                /* Se il seriale letto è diverso dal master e non è presente in memoria, e se è attiva la modalita Memorizzazione chiavi, salva il seriale in memoria
                 come slave1, slave2 o slave3.*/
                else if (cardmas == 1 && slave == 0) {           // Se invece si passa la card master e non sono presenti chiavi slave
                    lcd.clear();                                 // Pulisci schermo
                    lcd.print("Chiave rilevata!");               // Scrivi sul display "Chiave rilevata!"
                    EEPROM.write(0, 1);                          // Memorizza sulla EEPROM indirizzo valore
                    EEPROM.write(1, sernum0);                    // Memorizza sulla EEPROM all'indirizzo 1 il numero seriale 0
                    EEPROM.write(2, sernum1);                    // Memorizza sulla EEPROM all'indirizzo 2 il numero seriale 1
                    EEPROM.write(3, sernum2);                    // Memorizza sulla EEPROM all'indirizzo 3 il numero seriale 2
                    EEPROM.write(4, sernum3);                    // Memorizza sulla EEPROM all'indirizzo 4 il numero seriale 3
                    EEPROM.write(5, sernum4);                    // Memorizza sulla EEPROM all'indirizzo 5 il numero seriale 4
                    cardmas = 0;                                 // Non leggere la card master
                    delay(1000);                                 // Attendi un secondo
                    lcd.setCursor(0, 1);                         // Sposta il cursore sulla Seconda riga
                    lcd.print("Slave 1 salvata!");               // Scrivi sul display "Slave 1 salvata!"
                    delay(3000);                                 // Attendi 3 secondi
                    standby();                                   // Porta in standby
                                        
                }
                    else if (cardmas == 1 && slave == 1) {                 // Se invece si passa la card master ed è presente la chiave slave 1 salvata
                              lcd.clear();                                 // Pulisci schermo
                              lcd.print("Chiave rilevata!");               // Scrivi sul display "Chiave rilevata!"
                              EEPROM.write(0, 2);                          // Memorizza sulla EEPROM indirizzo valore
                              EEPROM.write(6, sernum0);                    // Memorizza sulla EEPROM all'indirizzo 6 il numero seriale 0
                              EEPROM.write(7, sernum1);                    // Memorizza sulla EEPROM all'indirizzo 7 il numero seriale 1
                              EEPROM.write(8, sernum2);                    // Memorizza sulla EEPROM all'indirizzo 8 il numero seriale 2
                              EEPROM.write(9, sernum3);                    // Memorizza sulla EEPROM all'indirizzo 9 il numero seriale 3
                              EEPROM.write(10, sernum4);                   // Memorizza sulla EEPROM all'indirizzo 10 il numero seriale 4
                              cardmas = 0;                                 // Non leggere la card master
                              delay(1000);                                 // Attendi un secondo
                              lcd.setCursor(0, 1);                         // Sposta il cursore sulla Seconda riga
                              lcd.print("Slave 2 salvata!");               // Scrivi sul display "Slave 2 salvata!"
                              delay(3000);                                 // Attendi 3 secondi
                              standby();                                   // Porta in standby
                    }
                              else if (cardmas == 1 && slave == 2) {                // Se invece si passa la card master ed è presente la chiave slave 2 salvata
                                       lcd.clear();                                 // Pulisci schermo 
                                       lcd.print("Chiave rilevata!");               // Scrivi sul display "Chiave rilevata!"
                                       EEPROM.write(0, 3);                          // Memorizza sulla EEPROM indirizzo valore
                                       EEPROM.write(11, sernum0);                   // Memorizza sulla EEPROM all'indirizzo 11 il numero seriale 0
                                       EEPROM.write(12, sernum1);                   // Memorizza sulla EEPROM all'indirizzo 12 il numero seriale 1
                                       EEPROM.write(13, sernum2);                   // Memorizza sulla EEPROM all'indirizzo 13 il numero seriale 2
                                       EEPROM.write(14, sernum3);                   // Memorizza sulla EEPROM all'indirizzo 14 il numero seriale 3
                                       EEPROM.write(15, sernum4);                   // Memorizza sulla EEPROM all'indirizzo 15 il numero seriale 4
                                       cardmas = 0;                                 // Non leggere la card master
                                       lcd.setCursor(0, 1);                         // Sposta il cursore sulla Seconda riga
                                       lcd.print("Slave 3 salvata!");               // Scrivi sul display "Slave 3 salvata!"
                                       delay(3000);                                 // Attendi 3 secondi
                                       standby();                                   // Porta in standby
                              }
                }
                }
         
  
 // Se l'infrarosso rileva un movimento accende il led giallo
  if (digitalRead(pir) == HIGH) {                     // Se il pir è allo stato alto              
          digitalWrite(ledgial, HIGH);                // Accendi il led giallo
     }
     else {                                           // Altrimenti
           digitalWrite(ledgial, LOW);                // Spegni il led giallo
          }
          
  // Se l'infrarosso rileva un movimento e l'antifurto e attivo 
  // e quindi non in allarme, attiva l'allarme facendo lampeggiare 
  // il led verde e facendo suonare il buzzer     
  if (digitalRead(pir) == HIGH && antiON == 1 && allarm == 0){
          delay(pausa);                 // attendi pausa
          allarm = 1;                   // Porta l'allarme attivo
          lcd.clear();                  // Pulisci schermo
          lcd.print("ALLARME!!");       // Scrivi sullo schermo "ALLARME"
     }
  if (antiON == 1 && allarm == 1) {     // Se l'antifurto è attivo e l'allarme è attivo
          lamp();                       // Funzione void lamp
          buzz(7, 4186, 100);           // Attiva buzzer
          delay(10);                    // Attesa
     }
     
 // Se è stata attivata con la card Master la modalità "Memorizzazione chiavi",
 // premendo il pulsante di reset si azzera il database 
 // delle chiavi salvate fino a quel momento. 
 if (digitalRead(resetkey) == HIGH && cardmas == 1) {         
         cardmas = 0;
         for (int i=0; i<16; i++){
           EEPROM.write(i, 0);                               // Cancella slave memorizzate sulla EEPROM
             } 
         lcd.clear();                                        // Pulisci schermo
         lcd.print("Reset chiavi...");                       // Scrivi sullo schermo "Reset chiavi..."
         delay(3000);                                        // Attendi 3 secondi
         standby();                                          // Porta in standby
     }        
                
 rfid.halt();           // RFID in modalità sleep
}
/*Funzione void lamp*/
void lamp() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    previousMillis = currentMillis; 
    ledState ^= 1;
    digitalWrite(ledGreen, ledState);
  }
}
  /* Funzione void buzz */
void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
 long delayValue = 1000000/frequency/2;
 long numCycles = frequency * length/ 1000;
 for (long i=0; i < numCycles; i++)
 {
 digitalWrite(targetPin,HIGH);
 delayMicroseconds(delayValue);
 digitalWrite(targetPin,LOW);
 delayMicroseconds(delayValue);
 }
  }
  /* Funzione void standby */
void standby() {
 lcd.clear();                              // Pulisci schermo 
 lcd.print(" Casa Domotica ");             // Scrivi sullo schermo " Casa Domotica "
 lcd.setCursor(0,1);                       // Sposta il cursore sulla Seconda riga
 lcd.print ("Progetti Arduino");           // Scrivi sullo schermo "Progetti Arduino"
}

/*
 * Casa Domotica 2016/17
 Arduino Webserver con Ethernet Shield Su Arduino Mega 2560
 Esame di maturità di Fancello Salvatore
 ITI A. Monaco Cosenza
 */
// Includiamo le librerie
#include <SPI.h>          // Libreria SPI
#include <Ethernet.h>     // Libreria Ethernet
#include <Servo.h>        // Libreria Servo
Servo myservo;            // Diamo un nome al servomotore
 
//Html page refresh
int refreshPage = 15;     // Default 15sec. 
int fiamma = 4;           // Input sensore fiamma al pin 4
int gas = 5;              // Input sensore GAS al pin 5
int pir = 6;              // Input sensore pir al pin 6
int allarmFiamma = 0;     // Intero allarme fiamma a 0
int allarmGas = 0;        // Intero allarme gas a 0
int allarmPir = 0;        // Intero allarme pir a 0
int Pin8 = 8;   // non utilizzato         
int Pin9 = 9;   // non utilizzato
int Pin11 = 11; // non utilizzato
int Pin12 = 12; // non utilizzato
int Pin22 = 22; // Camera sul pin 22
int Pin23 = 23; // Cameretta sul pin 23
int Pin24 = 24; // Bagno sul pin 24
int Pin25 = 25; // Soggiorno sul pin 25
int Pin26 = 26; // Cucina sul pin 26
int Pin27 = 27; // Luci Esterne sul pin 27
int Pin29 = 29; // Lampeggiante sul pin 29
int Pin30 = 30; // Ventola sul pin 30
 
 
// Indico le variabili stufa
int Tempo = 140;      // Tempo in ms
int TmpRandom = 150;  // Tempo Random in ms
int Giallo1 = 31;     // Giallo 1 sul pin 31
int Rosso = 32;       // Rosso sul pin 32
int Giallo2 = 33;     // Giallo 2 sul pin 33
 
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };   // Mac address
byte ip[] = { 192, 168, 10, 89 };                      // Configurare IP con uno a vostra scelta("192.168.1.89")
byte gateway[] = { 192, 168, 10, 1 };                  // Internet access router
byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 };                  // Subnet mask
EthernetServer server(80);                                 // Porta Server     
String readString;                                                 // Leggi stringa
 
void setup() {
 // Apro la comunicazione seriale:
  Serial.begin(9600);
   while (!Serial) {
    ; // Attendere la connessione sulla porta. Solo per Arduino Leonardo
  }
  //Imposto i pin come INPUT o OUTPUT
  pinMode(fiamma, INPUT);  //ingresso fiamma sul pin 4
  pinMode(gas, INPUT);     //ingresso gas sul pin 5
  pinMode(pir, INPUT);     //ingresso allarme sul pin 6
  pinMode(Pin8, OUTPUT);   //non utilizzato
  pinMode(Pin9, OUTPUT);   //non utilizzato
  pinMode(Pin11, OUTPUT);  //non utilizzato
  pinMode(Pin12, OUTPUT);  //non utilizzato
  pinMode(Pin22, OUTPUT);  // Uscita CAMERA sul pin 22 
  pinMode(Pin23, OUTPUT);  // Uscita CAMERETTA sul pin 23
  pinMode(Pin24, OUTPUT);  // Uscita BAGNO sul pin 24
  pinMode(Pin25, OUTPUT);  // Uscita SOGGIORNO sul pin 25
  pinMode(Pin26, OUTPUT);  // Uscita CUCINA sul pin 26
  pinMode(Pin27, OUTPUT);  // Uscita LUCI ESTERNE sul pin 27
  myservo.attach(28);      // Uscita Servo CANCELLO sul pin 28
  pinMode(Pin29, OUTPUT);  // Uscita LAMPEGGIANTE sul pin 29
  pinMode(Pin30, OUTPUT);  // Uscita VENTOLA sul pin 30
  pinMode(Giallo1, OUTPUT); // Uscita giallo 1 stufa sul pin 31
  pinMode(Rosso, OUTPUT);   // Uscita rosso stufa sul pin 32
  pinMode(Giallo2, OUTPUT); // Uscita giallo 2 stufa sul pin 33
  
  myservo.write(90); // Inizia con il cancello fermo
  // Inizio la comunicazione Ethernet con il server:
  Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);
  server.begin();
  Serial.print("server is at ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
}
 
 
void loop() {
  
  // Creo una connessione al client
  EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    while (client.connected()) {   
      if (client.available()) {
        char c = client.read();
     
        //Leggo i caratteri da HTTP
        if (readString.length() < 100) {
          //Inserisco i caratteri nella stringa 
          readString += c;
          //Serial.print(c);
         }
 
         //Se la richiesta HTTP è andata a buon fine
         if (c == '\n') {          
           Serial.println(readString); //scrivi sul monitor seriale per debugging
     
           client.println("HTTP/1.1 200 OK"); //Invio nuova pagina
           client.println("Content-Type: text/html");
           client.println();     
           client.println("<HTML>");
           client.println("<HEAD>");  // Inizio Intestazione
           client.println("<meta name='apple-mobile-web-app-capable' content='yes' />");
           client.println("<meta name='apple-mobile-web-app-status-bar-style' content='black-translucent' />");
           //Stile pulsanti caratteri e sfondo memorizzati all'indirizzo: http://www.progettiarduino.com/uploads/8/1/0/8/81088074/style3.css
           client.println("<link rel='stylesheet' type='text/css' href='http://www.progettiarduino.com/uploads/8/1/0/8/81088074/style3.css' />");
           client.println("<TITLE>Controllo Dispositivi da Remoto</TITLE>"); //Titolo Controllo Dispositivi da Remoto
           client.println("</HEAD>"); // Fine intestazione
           client.println("<BODY>");  // Corpo pagina
           client.println("<H1>Controllo Dispositivi da Remoto</H1>"); // Scrivi altezza carattere H1  
           client.println("<hr />");
           client.println("<br />");  // Vai a capo
           client.println("<H2>Casa Domotica</H2>");  // Scrivi altezza carattere H2
           client.println("<br />");  
           client.println("<a href=\"/?button1on\"\">Luce Camera ON</a>");  //Scrivi sul pulsante1on "Luce Camera ON"
           client.println("<a href=\"/?button1off\"\">Luce Camera OFF</a><br />");  //Scrivi sul pulsante1off "Luce Camera OFF" 
           client.println("<br />");  
           client.println("<br />");
           client.println("<a href=\"/?button2on\"\">Luce Cameretta ON</a>");  //Scrivi sul pulsante2on "Luce Cameretta ON"
           client.println("<a href=\"/?button2off\"\">Luce Cameretta OFF</a><br />"); //Scrivi sul pulsante2off "Luce Cam OFF"
           client.println("<br />");   
           client.println("<br />");
           client.println("<a href=\"/?button3on\"\">Luce Bagno ON</a>");  //Scrivi sul pulsante3on "Luce Bagno ON"
           client.println("<a href=\"/?button3off\"\">Luce Bagno OFF</a><br />");  //Scrivi sul pulsante3off "Luce Bagno OFF"
           client.println("<br />");   
           client.println("<br />");
           client.println("<a href=\"/?button4on\"\">Luce Soggiorno ON</a>");  //Scrivi sul pulsante4on "Luce Soggiorno ON"
           client.println("<a href=\"/?button4off\"\">Luce Soggiorno OFF</a><br />"); //Scrivi sul pulsante4off "Luce Soggi OFF"
           client.println("<br />");
           client.println("<br />");
           client.println("<a href=\"/?button5on\"\">Luce Cucina ON</a>");  //Scrivi sul pulsante5on "Luce Cucina ON"
           client.println("<a href=\"/?button5off\"\">Luce Cucina OFF</a><br />");  //Scrivi sul pulsante5off "Luce Cucina OFF"
           client.println("<br />");
           client.println("<br />");
           client.println("<a href=\"/?button6on\"\">Luci Giardino ON</a>");   //Scrivi sul pulsante6on "Luci Giardino ON" 
           client.println("<a href=\"/?button6off\"\">Luci Giardino OFF</a><br />"); //Scrivi sul pulsante6off "Luci Giardino OFF"
           client.println("<br />");
           client.println("<br />");
           client.println("<a href=\"/?button7on\"\">Apri Cancello</a>");   //Scrivi sul pulsante7on "Apri Cancello"
           client.println("<a href=\"/?button7off\"\">Chiudi Cancello</a><br />"); //Scrivi sul pulsante7off "Chiudi Cancello"
           client.println("<br />");
           client.println("<br />");
           client.println("<a href=\"/?button8on\"\">Condizionatore ON</a>");  //Scrivi sul pulsante8on "Condizionatore ON"
           client.println("<a href=\"/?button8off\"\">CondizionatoreOFF</a><br />"); //Scrivi sul pulsante8off "Condizionat OFF"
           client.println("<br />");
           client.println("<br />");
           client.println("<a href=\"/?button9on\"\">Stufa a Pellets ON</a>");  //Scrivi sul pulsante9on "Stufa a Pellets ON"
           client.println("<a href=\"/?button9off\"\">Stufa aPellets OFF</a><br />");//Scrivi sul pulsante9off "Stufa a Pellet OFF"
           client.println("<br />");
           client.println("<br />");
           client.println("<a href=\"/?button10on\"\">Tutto Acceso</a>");   //Scrivi sul pulsante10on "Tutto Accceso"
           client.println("<a href=\"/?button10off\"\">Tutto Spento</a><br />"); //Scrivi sul pulsante10off "Tutto Spento"
           client.println("<br />"); //Spazio 
           client.println("");
           // Inserimento Paragrafo
           client.println("<p>Creato da Salvatore Fancello. Visita http://progettiarduino.com per altri progetti!</p>");  
           client.println("<br />"); 
           client.println("</BODY>"); // Fine pagina
           client.println("</HTML>"); // Fine HTML
     
           delay(1);
           client.stop();
           //Controlli su Arduino: Se è stato premuto il pulsante sul webserver
           if (readString.indexOf("?button1on") >0){       // Se è premuto il pulsante1on 
               digitalWrite(Pin22, HIGH);                  // Accendi Luce Camera
           }
           if (readString.indexOf("?button1off") >0){      // Se è premuto il pulsante1off 
               digitalWrite(Pin22, LOW);                   // Spegni Luce Camera
           }
           if (readString.indexOf("?button2on") >0){       // Se è premuto il pulsante2on
               digitalWrite(Pin23, HIGH);                  // Accendi Luce Cameretta
           }
           if (readString.indexOf("?button2off") >0){      // Se è premuto il pulsante2off
               digitalWrite(Pin23, LOW);                   // Spegni Luce Camera       
           }
           if (readString.indexOf("?button3on") >0){       // Se è premuto il pulsante3on
               digitalWrite(Pin24, HIGH);                  // Accendi Luce Bagno
           }
           if (readString.indexOf("?button3off") >0){      // Se è premuto il pulsante3off
               digitalWrite(Pin24, LOW);                   // Spegni Luce Bagno
           }
           if (readString.indexOf("?button4on") >0){       // Se è premuto il pulsante4on
               digitalWrite(Pin25, HIGH);                  // Accendi Luce Soggiorno
           }
           if (readString.indexOf("?button4off") >0){      // Se è premuto il pulsante4off
               digitalWrite(Pin25, LOW);                   // Spegni Luce Soggiorno
           }
           if (readString.indexOf("?button5on") >0){       // Se è premuto il pulsante5on
               digitalWrite(Pin26, HIGH);                  // Accendi Luce Cucina
           }
           if (readString.indexOf("?button5off") >0){      // Se è premuto il pulsante5off
               digitalWrite(Pin26, LOW);                   // Spegni Luce Cucina
           }
           if (readString.indexOf("?button6on") >0){       // Se è premuto il pulsante6on
               digitalWrite(Pin27, HIGH);                  // Accendi Luci Giardino
           }
           if (readString.indexOf("?button6off") >0){      // Se è premuto il pulsante6off
               digitalWrite(Pin27, LOW);                   // Spegni Luci Giardino
           }
           if (readString.indexOf("?button7on") >0){       // Se è premuto il pulsante7on
               digitalWrite (Pin29, HIGH);                 // Accendi LED Cancello
               delay (500);                                // Attendi mezzo secondo
               digitalWrite (Pin29, LOW);                  // Spegni LED Cancello
               delay (500);                                // Attendi mezzo secondo
               digitalWrite (Pin29, HIGH);                 // Accendi LED Cancello
               delay (500);                                // Attendi mezzo secondo
               digitalWrite (Pin29, LOW);                  // Spegni LED Cancello
               delay (500);                                // Attendi mezzo secondo
               myservo.write(0);                           // Fai girare il servo in senso antiorario
               delay(4000);                                // Per 4 secondi
               myservo.write(90);                          // Ferma servo
               delay(6000);                                // Per 6 secondi
               myservo.write(180);                         // Fai girare il servo in senso orario
               delay(4000);                                // Per 4 secondi
               myservo.write(90);                          // Ferma il servo
               digitalWrite (Pin29, HIGH);                 // Accendi LED Cancello
               delay (500);                                // Attendi mezzo secondo
               digitalWrite (Pin29, LOW);                  // Spegni LED Cancello   
           }
           if (readString.indexOf("?button7off") >0){      // Se è premuto il pulsante7off
               myservo.write(180);                         // Fai girare il servo in senso orario
               delay(4000);                                // Per 4 secondi
               myservo.write(90);                          // Ferma il servo
               digitalWrite (Pin29, HIGH);                 // Accendi lED Cancello
               delay (500);                                // Attendi mezzo secondo
               digitalWrite (Pin29, LOW);                  // Spegni LED Cancello  
               delay (500);                                // Attendi mezzo secondo
               digitalWrite (Pin29, HIGH);                 // Accendi LED Cancello
               delay (500);                                // Attendi mezzo secondo
               digitalWrite (Pin29, LOW);                  // Spegni LED Cancello   
           }
           if (readString.indexOf("?button8on") >0){       // Se è premuto il pulsante8on
               digitalWrite(Pin30, HIGH);                  // Accendi Condizionatore
           }
           if (readString.indexOf("?button8off") >0){      // Se è premuto il pulsante8off
               digitalWrite(Pin30, LOW);                   // Spegni Condizionatore
           }
           if (readString.indexOf("?button9on") >0){            // Se è premuto il pulsante9on
               analogWrite(Giallo1, random(TmpRandom)+Tempo);   // Tempo Random Giallo1 
               analogWrite(Rosso, random(TmpRandom)+Tempo);     // Tempo Random Rosso
               analogWrite(Giallo2, random(TmpRandom)+Tempo);   // Tempo Random Giallo2 
               delay(random(100));  
           }
           if (readString.indexOf("?button9off") >0){      // Se è premuto il pulsante9off    
               digitalWrite (Giallo1,LOW);                 // Spegni Giallo1
               digitalWrite (Rosso,LOW);                   // Spegni Rosso
               digitalWrite (Giallo2,LOW);                 // Spegni Giallo2
           }
           if (readString.indexOf("?button10on") >0){      // Se è premuto pulsante10on
              digitalWrite(Pin22, HIGH);                   // Accendi Luce Camera
              digitalWrite(Pin23, HIGH);                   // Accendi luce Cameretta
              digitalWrite(Pin24, HIGH);                   // Accendi Luce Bagno
              digitalWrite(Pin25, HIGH);                   // Accendi Luce Soggiorno
              digitalWrite(Pin26, HIGH);                   // Accendi Luce Cucina
              digitalWrite(Pin27, HIGH);                   // Accendi Luci Giardino
           }
           if (readString.indexOf("?button10off") >0){     // Se è premuto pulsante10off
              digitalWrite(Pin22, LOW);                    // Spegni Luce Camera
              digitalWrite(Pin23, LOW);                    // Spegni Luce Cameretta
              digitalWrite(Pin24, LOW);                    // Spegni Luce Bagno
              digitalWrite(Pin25, LOW);                    // Spegni Luce Soggiorno
              digitalWrite(Pin26, LOW);                    // Spegni Luce Cucina
              digitalWrite(Pin27, LOW);                    // Spegni Luci Giardino
              digitalWrite(Pin29, LOW);                    // Spegni lED Cancello 
              digitalWrite(Pin30, LOW);                    // Spegni Condizionatore
              digitalWrite (Giallo1,LOW);                  // Spegni Giallo1
              digitalWrite (Rosso,LOW);                    // Spegni Rosso
              digitalWrite (Giallo2,LOW);                  // Spegni Giallo2
           }
           
            //Cancella la stringa una volta letta
            readString="";  
           
         }
       }
    }
    
}
}